タッチイベントの処理と当たり判定の処理を追加。

タッチイベントの受け取りはActivityのonTouchEventをオーバーライド。EsGameRenderクラスにはタッチイベントの内容を受け取るメソッドを追加。
EsGameActivityクラスの修正部分。

	//OpenGLESビュー
	private GLSurfaceView gLSurfaceView;

	private EsGameRender esGameRender;

    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

        //GLサーフェイスビューを作成して設定
        gLSurfaceView = new GLSurfaceView(this);

        esGameRender = new EsGameRender(this);

        gLSurfaceView.setRenderer(esGameRender);
        setContentView(gLSurfaceView);

    }

    private int touchState;
    private float touchX, touchY;

    @Override
    public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
    	
    	if(esGameRender == null){
    		return true;
    	}

    	touchX = event.getX();
    	touchY = event.getY();

    	touchState = event.getAction();

    	esGameRender.setTouchParam(touchX, touchY, touchState);

    	return true;
    }

EsGameRenderクラスに、タッチした位置と標的の位置を元に当たり判定を行う処理を追加。
標的をタッチすると新たな標的を設定する。

package sample.game;

import javax.microedition.khronos.egl.EGLConfig;
import javax.microedition.khronos.opengles.GL10;

import sample.game.utils.TextureLoader;

import android.content.Context;
import android.opengl.GLSurfaceView;
import android.util.Log;

import static sample.game.utils.GraphicUtils.*;

public class EsGameRender implements GLSurfaceView.Renderer {

	private final int one = 0x10000;
	private final static String TAG = "EsGame";

	private Context context;

	public EsGameRender(Context context){
		this.context = context;
	}

	@Override
	public void onDrawFrame(GL10 gl10) {

		makeWorld(gl10);
		drawTextureRectangle(gl10, context, 0.0f, 0.0f, 2.0f, 3.0f, background, 0, 0, 0, one);//背景

		if( isTouchedTarget(glX,glY) ){
			startNextTarget();
		}else{
			moveTarget();
		}

		gl10.glPushMatrix();
		gl10.glTranslatef(targetX, targetY, 0.0f);
		gl10.glRotatef(targetAngle, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
		gl10.glScalef(targetSize, targetSize, 1.0f);
		drawTextureRectangle(gl10, context, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f, target, 0, 0, 0, one);//標的
		gl10.glPopMatrix();

	}

	private boolean isTouchedTarget(float x, float y){

		//標的とタッチ位置の距離を計算
		float dx = x - targetX;
		float dy = y - targetY;
		float distance = (float) Math.sqrt(dx * dx + dy * dy);

		//距離が標的の当たり範囲(円で近似する)より小さければ当たり。
		if(distance <= targetSize * 0.5f){
			Log.d(TAG, "!!!!! Touch !!!!!!");
			return true;
		}else{
			return false;
		}

	}

	private void startNextTarget(){

		//標的をランダムな位置に移動
		final float dist = 2.0f;//直径2.0fの円周上。
		float theta = (float) ((Math.random() * 10 % 360) / 180.0 * Math.PI);
		targetX = (float) (Math.cos(theta) * dist);
		targetY = (float) (Math.sin(theta) * dist);

	}


	private void moveTarget() {

//		Log.d(TAG, "state [x:y]="+ touchState + " [" + glX + ":" + glY +"]");

		//100回に1度の割合で方向を転換する。
		if((int)(Math.random() * (100+1)) % 100 == 0 ){

			//旋回角度を-2.0〜2.0の範囲で変化させる。
			targetTurnAngle = (float) (Math.random()  * 4.0f - 2.0f );
			Log.d(TAG, "方向転換！ targetTurnAngle=" + targetTurnAngle);
		}


		targetAngle = targetAngle + targetTurnAngle;
		double theta = targetAngle / 180.0 * Math.PI;
		targetX = (float) (targetX + Math.cos(theta) * targetSpeed);
		targetY = (float) (targetY + Math.sin(theta) * targetSpeed);

		//画面外へ出たら反対の端へ移動させる
		if(targetX >= 2.0f){
			targetX -= 4.0f;
		}else if(targetX <= -2.0f){
			targetX += 4.0f;
		}

		if(targetY >= 2.5f){
			targetY -= 5.0f;
		}else if(targetY <= -2.5f){
			targetY += 5.0f;
		}

	}



	@Override
	public void onSurfaceChanged(GL10 gl10, int width, int height) {
		gl10.glViewport(0, 0, width, height);
	}

	@Override
	public void onSurfaceCreated(GL10 gl10, EGLConfig eglconfig) {
		background = TextureLoader.loadTexture(gl10, context, R.drawable.circuit);//リソース読み込み
		target = TextureLoader.loadTexture(gl10, context, R.drawable.fly);
		targetAngle = 30.0f;//初期の角度は30度
		targetX =  0.5f; //右に0.5f
		targetY = -0.5f; //下に0.5f
		targetSize = 0.5f; //大きさ
		targetSpeed = 0.03f; //速度
		targetTurnAngle = 1.0f; //旋回角度

	}

	private int background ;
	private int target;

	private float targetAngle;
	private float targetX,targetY;
	private float targetSize;
	private float targetSpeed;
	private float targetTurnAngle;

	public void setTouchParam(float touchX, float touchY, int touchState) {

		//OpenGL上の座標に変換する。
		glX = (touchX / 320.0f ) * 2.0f - 1.0f;
		glY = (touchY / 480.0f ) * -3.0f + 1.5f;
		this.touchState = touchState;

	}
	private int touchState;
	private float glX, glY;
}