VirtualBoxにUbuntu Serverをインストール。

VirtualBoxに仮想マシンを作成した後に、以下からネットワーク設定を選択する。
一番手っ取り早いのはブリッジネットワーク。ブリッジネットワークを選択し、Ubuntu Serverインストール時にOpen SSHをインストールしておけばUbuntu Serverに割り振られたIPアドレスでSSH接続できる。

VirtualBoxのネットワーク設定について
http://d.hatena.ne.jp/p4life/20090413/1239624784 より

• NAT： VirtualBox のデフォルト設定。ゲスト OS からインターネットは繋がる。ゲスト OS とホストOS 間は繋がらない。
• ブリッジネットワーク： ゲスト OS のネットワークがホスト OS と同じネットワークに繋がる。インターネットに繋がり、ゲスト OS とホスト OS の間が繋がる。同じネットワーク上の他の PC からも見える。

内部ネットワーク： 仮想マシンを複数起動したときに、各マシン間を-繋ぐためのネットワーク？（動作未確認）

• ホストオンリーネットワーク： ホスト OS と ゲスト OS 間のネットワーク。